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此种臂型结构可以使整机在起升后有较大的作用范围、承载能力以及较高的稳定性可以运输更多的物料和工作人员大大地了其作业效率。但是剪叉式结构在回缩时由于体积较大、只能垂直升降、稳定性较差使得其工作范围较小而且起升高度也不是很高一般不超过十几米，目前该类产品广泛应用于各行业高空设备安装、检修等可移动性的高空作业场，高空车出租 曲臂式高空作业平台(即高空作业平台车)是折臂式升降机的替代产品，整机采用折叠式工作臂能进行悬伸作业具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作用范围大、可360度自由旋转等优点并能跨越一定地障碍物或在一处连续升降进行多点作业目前正广泛应用于市政、电力车站、商场、码头、消防部门、小区物业、厂矿车间、体育场馆等。

高空作业车是指装备有专用装置，通过举升机构，将作业人员和物具举升到一定高度，用于高度作业的起重举升专用作业汽车；广泛应用于交通（路灯等）、电力、市政、园林、通信、车站、码头、机场、造（修）船、广告、摄影、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等高空作业领域。按照举升机构型式划分，目前高空作业车主要有直伸式、曲臂式（折臂式）、混合式、剪又式；按照使用功能划分，主要有普通型、绝缘型、高低空型、大载荷工作平台型。其控制方式有液压手动阀和电磁阀、电液比例网、模拟电路与传感器相结合智能化控制形式。2基本结构特点2.1普通高空作业车（1）曲臂式（折臂式）高空作业车：其臂架由上臂、下臂组成，工作斗采用拉杆平衡，可跨越越障碍进行高空作业；适用于一般工况。其特点是，结构构紧湊，转向灵活，功能相对简单，维修方便；缺点是，起升某段上、下臂时，受臂交又运动影响，操作方向会与工作斗实际运动方向相反。（2）直伸式高空作业车：采用多级伸缩臂。其特点是作业高度较高（14~43m），作业幅度大，车辆总体尺寸小，到达作业点的速度较快。（3）混合式高空作业车：采用曲臂加直伸式组合或双曲臂双伸缩形式。一般般要求作业高度在20m以上，适用于有一定跨越难度的工况。（4）剪又式高空作竹业车：采用剪又式平动机械结构特点是：升降台起升后具有较好的稳定性，作业平台宽大，可同时容纳几个人作业，一般适用于空间比较紧湊，要求工作斗承载能力较大的场合；缺点是无作业半径，适合垂重直升降作作业场合。